【摘 要】
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焊接过程中焊接区域亮度范围大，而且随机变化，导致采集的焊缝区域图像干扰大，特征难以提取.文中利用激光条纹良好的方向特性，以及图像中结构光与熔池的亮度特征，提出一种基于视觉
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.61403119);河北省自然科学基金资助项目(No.F2018202078);河北省科技计划项目(17211804D);河北省青年拔尖人才(210003)
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焊接过程中焊接区域亮度范围大，而且随机变化，导致采集的焊缝区域图像干扰大，特征难以提取.文中利用激光条纹良好的方向特性，以及图像中结构光与熔池的亮度特征，提出一种基于视觉注意的焊接区域清晰图像获取方法.针对采集的焊缝区域图像，首先获取在不同检测方向下结构光条纹的单方向特征图，再进行加权融合得到多方向特征图.其次，利用高通巴特沃斯滤波器对原始图像加强，获取亮度特征图.接着提出一种改进的显著性度量方法实现了显著性区域与复杂背景图像区域的较好分割.最后，通过图像融合归一化得出结构光与熔池的清晰图像，并采用聚类中
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