论文部分内容阅读
该文对液压伺服振动台进行了设计，建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理，引入重复控制回路，以提高系统对周期信号的跟踪精度，并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真，验证了该方法的有效性。
液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法
【摘 要】
：
该文对液压伺服振动台进行了设计，建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理，引入重复控制回路，以提高系统对周期信号的跟踪精度，并与其它控制策略进行比较。在
【机 构】
：
装甲兵工程学院机械工程系
【出 处】
：
流体传动与控制
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
〔主持人语〕回顾人类历史,可以发现它的阶段性特征,所以,近代以来的历史考察往往是把人类历史划分为不同的阶段的。一种简略的划分是把人类历史分成农业社会、工业社会和正在展现出某些迹象的后工业社会。在农业社会存在着的是普遍的支配行为,到了工业社会,竞争行为普遍化,从而把支配行为排斥到边缘。那么,到了后工业社会,什么样的行为将会取代竞争行为的普遍性地位呢?在理论预测中,我们寄希望于合作行为。当然,在人类社会的每一个历史阶段中,合作行为都是存在的。但是,在农业社会,能够称得上合作行为的往往是感性范畴的互助,到了工业
期刊
对采用毛细管气相色谱法测定环境空气中氯仿含量的方法与价值进行分析,首先研究毛细管气相色谱法测定环境空气中氯仿含量所需仪器与试剂,并以某化工厂为例,对采样点的布置方
为了解不同树种下土壤盐碱变化的规律,对天津滨海重盐碱地区行道树土壤化学性质进行了调查和研究。结果表明,天津滨海重盐碱地区土壤pH(H2O)变动在7.92～8.33,不同土层土壤速效磷变动在12.64～75.01mg/kg;有机质含量最高值为2.35%,最低值为0.57%;不同树种间土壤八大离子含量差异显著,说明树种和土壤之间存在互作关系;通过对比1998—2011年土壤全盐及pH(H2O)指标发现
僵片烟叶是制约烟叶质量提升的因素之一。该文从气候因素、肥力因素、采收因素和烘烤因素等方面分析了烟叶光滑、僵硬现象产生的原因,提出了在保墒灌溉、均衡施肥、成熟采收
近些年林下经济在我国发展速度很快,有效缓解了林地保护与林农利益之间的矛盾,取得了很好的经济、社会和生态效益。林药经营模式近几年在抚顺市得到了较好的推广,对当地林业
质子交换膜燃料电池(PEMFC)由于高效、低温快速启动、无污染等优点而受到广泛关注。其中,贵金属铂是PEMFC最常用且高效的电催化材料。以Cabot Vulcan XC-72为碳载体,用多种载
对驱动6t挖掘机回转马达柱塞副进行了性能分析。以N46号液压油为工作介质，采用MATLAB软件进行仿真，得到了柱塞工作时的受力变化和泄漏状况，为回转马达柱塞副的设计提供参考。
该文基于阀门流阻性能实验测得相关数据,利用Minitab软件对其进行回归分析,得到阀门阻力系数与流速的拟合曲线和回归方程,然后进行多项式显著性检验和拟合优度检验,确定出最
随着经济的发展,化工行业作用逐渐突显出来,然而化工企业生产和运行中有着潜在危险,属于高危行业。化工生产操作中使用的原材料有着易燃易爆属性,相关工作人员在实际展开工作