【摘 要】
:
为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进
论文部分内容阅读
为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进行通讯,使各系统之间可以进行信息交互,CPS系统取得作业信息。对CPS系统硬件机构进行控制,通过3D激光扫描采集集卡数据信息,CPS系统软件进行自学习和数据比较计算,实现CPS系统智能化对集卡车进行引导定位。通过集卡引导技术的引进和应用,实现了集卡的智能化引导,提高了全自动轨道式集装箱龙门起重机的作业效率,促进自动化码头的发展。
其他文献
外国口音或外国腔指操母语者在说二语时由于受到自身母语语音的影响而出现的偏离二语语音规范的现象。外国口音不仅会影响言语的可理解度,较浓重的外国口音甚至会引起听话人语
李白研究是中国古代文学研究的重要组成部分,古注本尤以清代王琦的《李太白全集》为集大成之作。现代学术意义上的李白研究,始于二十世纪,尤其自八十年代以来,在生平研究、作
目的:大肠癌是常见胃肠道恶性肿瘤之一,抑癌基因失活和癌基因激活平衡机制的破坏是大肠癌发生发展的主要因素之一。NGX6是抑癌基因,可通过延缓细胞增殖周期、调节细胞周期蛋白表
时差法超声波流量计、激光测距、磁致伸缩传感器等领域要求测量开始脉冲与停止脉冲之间的时间间隔精度必须达到纳秒级以内,为此,本文基于最小分辨率达65ps的专用测时芯片TDC_
<正>一、公共工程招标投标常见弊端在公共工程招投标工作实践中,还存在许多不规范的竞争和不规则的运作。其中比较突出的问题有:一是招标单位、评委、政府有关职能部门负责人
本文通过问卷调查的方式,分别对教改前和教改后学生的教学方法、教学过程及教学效果进行调查,从问卷结果出发,分析项目案例式和翻转课堂的教学模式对当前我校软件专业《C语言
目的探析古今文献中灸法治疗失眠的取穴规律,期望对临床艾灸治疗失眠提供参考。方法对《中华医典》进行计算机检索,选取重要并具有代表性的针灸专著和立有专篇针灸记载的综合
<正> 四川盆地,位于我国西南腹地。这里群峰环绕,林木青翠,景色宜人。你可知道,一亿多年前,它也曾是各类恐龙来去自如的胜地。在盆地内,如今广泛分布的中生代红色岩层中,地质
复方熊胆胶囊为临床应用验方。由人工熊胆、人工麝香、黄芪、乳香(醋)、没药(醋)、重楼、三七组成。具清热散结、活血消癥并兼具扶正固本之功效。用于鼻咽癌、食道癌、胃癌、
江西省武宁县大湖塘钨矿位于武宁县西南方向41km,赣西北地区武宁、靖安、修水3县交界处,矿区处于下扬子成矿省之江南隆起东段成矿带之西部,是与燕山期花岗质岩浆活动有关的钨