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络筒工序是纺织行业生产织造过程中的一道关键工序，对纺织品的质量和产量以及纺织厂的经济效益起着重要的作用。目前，在络筒工序中，从络筒机上下来的纱管，有很大一部分仍带有纱线，这使纱管的重新利用受到限制，成为了制约络筒机快速运行的瓶颈，自动掳管机的出现解决了这一问题。自动掳管机的重要性能指标就是对有纱管的识别能力和对空纱管的按色分类精度。本文根据目前颜色识别技术的发展和应用，结合智能方法，提出了结合BP神经网络的颜色识别方法，并通过实例验证了方法的有效性。