【摘 要】
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博物馆独立展柜内的湿度控制系统以STM32F103ZET6为微控制器,具有非线性、时变性、时滞性和易受外界干扰的特点,常规PID难以适用。采用了模糊控制和常规PID相结合的模糊PID控
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
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博物馆独立展柜内的湿度控制系统以STM32F103ZET6为微控制器,具有非线性、时变性、时滞性和易受外界干扰的特点,常规PID难以适用。采用了模糊控制和常规PID相结合的模糊PID控制算法。该算法以系统出气口相对湿度当前值与目标值的误差、误差变化率为输入,以P,I,D参数的变化量为输出,实现了对PID控制的实时参数整定。经仿真分析,该算法在微超调量、响应速度和抗干扰性上均优于常规PID。实测结果表明,该算法在多个控湿目标值下的超调量均低于常规PID控制算法,且响应速度较快;具有超调量小、响应速度快、鲁棒
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