【摘 要】
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为提高飞行模拟器逼真度和充分利用工作空间范围,基于Stewart运动平台对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案。提出一种双路模糊自适应洗出算法:通过对倾斜协调通道
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128)
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为提高飞行模拟器逼真度和充分利用工作空间范围,基于Stewart运动平台对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案。提出一种双路模糊自适应洗出算法:通过对倾斜协调通道进行双路滤波改进和引用一维模糊自适应调节对高通加速度通道根据模糊规则进行位移预测补偿相结合,使算法更符合人体的感觉模型。仿真结果表明:改进的双路模糊自适应滤波算法位移空间利用率相比经典洗出算法的11.3%提高到66.7%,极大扩展了平台运动范围,同时优化了虚假暗示和相位延迟误差的缺陷并提高了逼真度。
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