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期刊论文
GPS/INS组合导航系统算法的研究
GPS/INS组合导航系统算法的研究
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiajianye
【摘 要】
:
介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题。以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状。
【作 者】
:
孙博
【机 构】
:
西安工业大学教务处
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2010年19期
【关键词】
:
GPS/INS纽合导航
卡尔曼滤波
H∞滤波
神经网络
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介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题。以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状。
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