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介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题。以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状。
GPS/INS组合导航系统算法的研究
【摘 要】
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介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题。以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状。
【机 构】
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西安工业大学教务处
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2010年19期
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