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以交换式工业以太网网络控制系统为研究对象，针对采用IEEE802．1p优先权调度的交换机内部排队延迟，提出了调度改进构想，对硬实时数据流和非硬实时数据进行区别处理．构建了一个典型的树形拓扑交换式以太网模型，计算了优先权调度改进后周期性实时数据帧在各个传输环节的最大延迟，同时推导了优先权调动改进方案应满足的基本条件．最后通过OPNET软件进行了仿真验证，结果表明IEEE802．1p优先权调度协议改进可以提高工业以太网中硬实时数据传输的实时性．