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期刊论文
非线性伺服机构的神经网络建模
非线性伺服机构的神经网络建模
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yingxiong324
【摘 要】
:
本文研究了利用径向基神经网络辨识某伺服机构的问题,本文采用了具有自适应步长的K-均值聚类算法对网络中心进行调整,学习算法中的局部卡尔曼滤波器考虑了径向基网络的空间和参数
【作 者】
:
牟建华
邓方林
【机 构】
:
西安交通大学系统工程研究所,西安第二炮兵工程学院301室
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
径向基网络
非线性伺服机构
飞行控制
神经网络
Local Kalman filter Spatially and parametrically loc
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本文研究了利用径向基神经网络辨识某伺服机构的问题,本文采用了具有自适应步长的K-均值聚类算法对网络中心进行调整,学习算法中的局部卡尔曼滤波器考虑了径向基网络的空间和参数局部特性,有效地提高了算法的收敛性与学习速度;仿真结果表明了RBP网络对伺服机构建模的有效性。
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