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提出一种基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式数控系统的架构,给出了该架构的模型。在深入分析系统任务特征的基础上,分别为系统的从站和主站设计了不同的调度策略:从站采用时间片轮换的调度方法,主站采用弹性周期调度方法。详细分析了主站的调度框架模型,给出了周期性任务周期调节程序触发的条件,最后对周期延长和缩短算法进行了详细分析。