TPT—2PTT并联机床工作空间特征因子的研究

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本文通过对 TPT-2PTT并联机床工作空间边界面的研究,给出其作业空间体积公式,得到决定工作空间的特征因子,分析其对工作空间的影响.研究结果表明:该并联机床的工作空间是由六个特征因子决定的.
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