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针对作战编队可视化中背景对比不突出、整体感不强、美学性不足等问题,提出了基于视觉感知拓扑关系模型(VPTM)的作战编队可视化算法(3DCFV)。设计了作战编队可视化的基本原则,建立了作战编队的视觉感知拓扑关系模型。该模型通过采用图算法进行叠加处理,实现了作战编队中个体之间连接关系选择的优化,较好地刻画了作战编队的视觉整体范围及内部个体关联性等抽象信息。最后,基于该模型构建了3DCFV算法。实验结果显示,优化后的连线数目平均减少了37%,且连线无交叉、连线拟合队形等,可视化效果显著提升。