【摘 要】
：
研究步进电机控制精度优化问题。传统的PID控制在控制精度以及调节速度方面,已不能达到理想的效果。针对传统方法的不足,提出引入分数阶控制方法,设计了分数阶PIλDμ控制器
论文部分内容阅读
研究步进电机控制精度优化问题。传统的PID控制在控制精度以及调节速度方面,已不能达到理想的效果。针对传统方法的不足,提出引入分数阶控制方法,设计了分数阶PIλDμ控制器来提高步进电机系统的控制精度。首先建立步进电机的数学模型,推导出传递函数,而后分别对该系统设计PID以及分数阶PIλDμ控制器,通过Simulink搭建整个控制系统。参数整定后进行仿真,证明了分数阶PIλDμ控制算法的优越性及可行性。
其他文献
利用整定计算软件可以很大提高继电保护整定计算的效率,但是地区电网因为自身的结构特点而对整定计算软件有着自己特殊的要求。文中在开发完成广州地区电网继电保护图形化整
随着我国国民经济的迅猛发展,电力需求持续高速增长,电力市场供求状况发生明显变化,现行的电力体制暴露出一些不适应社会主义市场经济体制要求的弊端。现行的管电体制、供电
所谓会计管理体制,系指一个国家或地区依据需要,对本国会计人员进行组织领导和管理的方式,它是会计管理工作中的一个组成部分。本文将在分析会计管理体制存在的问题的基础上,
<正>20年时间,万达历经三次转型,成为房地产领域的翘楚。今年初,这艘巨型航母再度起航,向以服务业为主的"轻资产公司"转型,计划到2018年,服务业收入和净利润的占比将超过65%,
针对粒子群优化算法(PSO)容易陷入局部极值点、进化后期收敛慢和优化精度较差等缺点。把模拟退火技术(SA)引入到PSO算法中,提出了一种混合优化算法。混合优化算法在各温度下
论述了毛精纺多组分女装面料的试制开发。运用羊毛、麻、丝、棉、涤纶、粘胶等不同纤维的特性。采用互补原理，合理搭配组合，确保最终产品风格。采用花式纱、强捻纱、粗细纱等纱
就不锈钢化学品船容易出现的腐蚀现象和腐蚀部位作了分析，并提出减少腐蚀所采取的应对措施。
由于上海机场(集团)的特殊性,所以在建设数据中心时具有一定特殊性,分析这些特殊性并给出相应的解决方案,成为了机场数据中心建设的重要课题。本文针对上海机场集团所处的管
遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥
<正>目的探讨克雅氏(Creutzfeldt-Jakob简称CJD)的护理方法。方法Creutzfeldt-Jakob简称CJD也称克鲁兹佛得-雅克病,即皮质纹状脊髓变性,是由朊蛋白引起的人畜共患的传染性中