人机协同的复杂产品装配序列分级规划系统研究

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针对制约因素复杂导致零件众多的复杂产品装配序列规划效率低、质量差等问题,在分析现有装配序列规划方法和系统不足的基础上,将复杂产品装配序列规划分为系统级规划和作业级规划,并根据装配序列影响因素的不同特点,提出了一种人机协同规划策略,实现交互规划与自动规划的有机结合。构建了装配序列分级规划系统结构,详细介绍了该系统的关键实现技术。
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