【摘 要】
：
无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)通过所携带的传感器实时获取图像和视频。特别地,多架无人机通过构成集群来协同工作,能够高效地完成侦察、感知、测绘等任务,在军事和
【机 构】
：
陆军工程大学通信工程学院,军事科学院国防科技创新研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(91738201,61401507)资助
论文部分内容阅读
无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)通过所携带的传感器实时获取图像和视频。特别地,多架无人机通过构成集群来协同工作,能够高效地完成侦察、感知、测绘等任务,在军事和民用领域都有广泛的应用。然而,无人机拍摄的视频均需要通过无线信道传输到地面站或控制中心,视频业务高清程度的不断提高和集群数量的不断增加,导致对无线信道传输速率的要求越来越高。因此,在有限的无线传输资源约束下,如何在无人机集群中分配资源,使得无人机集群回传视频的质量最大化,是亟需解决的问题。针对该问题,设计了一种分布式
其他文献
交汇立靶测量系统可以实现飞行弹丸的速度、着靶坐标测量，是靶场测试中不可缺少的测量装置，然而，由于交汇立靶中的倾斜光幕存在，致使飞行弹丸在穿越光幕过程中的输出信息不一致，影
介绍了一种基于FPGA的汽车电子控制单元（ECU）二维模糊控制器的实现方法,给出了设计流程、模块的描述和仿真结果;汽车ECU上用传统的控制器不能实现参数的自动调整,具有局限性,而
复杂网络是从大量现实存在的复杂系统中抽象得到的,网络的整体功能体现在网络中节点间的相互作用上,社团结构是其关键性结构特征。社团对应于系统的功能模块,提取网络的功能
针对基于正交小波分析的图像增强技术一般只适用于黑白图像;而伪彩色处理技术不能够充分处理图像中某些细节信息的缺陷,提出了基于正交小波分析和伪彩色的遥感图像增强处理方法;实验结果表明,增强后的遥感图像无论在视觉效果上还是在噪声特性上都有了很大的改善;该方法简便易行且计算量小,在应用中有较大的灵活性;该方法还具有运算速度快和可操作性强等特点,在遥感图像增强研究方面具有广泛的应用前景。
曲面构造是计算机辅助几何设计的一个关键问题。为了使建模曲面在实际应用中更加灵活、有效,提出一种有理分形曲面的构造方法,并基于该模型给出一种单幅图像超分辨率重建算法。首先,将分形插值函数视为高度函数的分形扰动,给出了一种双变量有理样条迭代函数系统,由此生成有理分形曲面;其次,研究了有理分形函数的一些分析性质,给出了有理分形曲面的计盒维数;最后,将该模型及其理论结果应用于单幅图像的超分辨率重建,提出一
介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPCTarget建立飞机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法；自动生成优化的嵌入式实时仿真代码，在线调整模型参数并监视仿真数据，从而大大减
路径覆盖测试是基于白盒的软件测试中覆盖率最高的测试方法;为了实现复杂程序的全路径覆盖测试,提出了一种基于谓词的全路径覆盖软件测试方法;首先研究了谓词覆盖的基本理论,然后对移除谓词后的孤立链进行测试,根据集成测试的观点,将谓词和对应孤立链集成以实现全路径覆盖,同时在算法中加入基本路径覆盖以实现对程序主要路径的重点测试;应用结果表明,该方法实用、高效,具有一定的推广价值。
在介绍位相测量轮廓术原理的基础上,提出了基于FPGA的位相测量轮廓术的设计方法;由LCD投影仪、CCD摄像头、FPGA开发板(DE2)等组成硬件装置,研究PMP系统定标的数学模型,提出了直接定标的方法,得出高度和相位之间的映射关系,并且研究了相位展开算法和光栅图像的投影、采集及预处理方法,最后对三维物体的重建方法进行了讨论;该系统实现了同时控制投影和采集光栅图像,具有系统标定、图像处理和分析等多种
针对网域内简单背景下目标感知识别处理速度慢、准确率低的问题,提出了基于最优算法组合的目标检测方法;该方法将多种图像处理方法融入目标识别算法中,在采用不同算法对采集到的图像进行预处理、分割和特征提取效果比较的基础上,确定出最优算法组合并设计实验验证其可靠性和鲁棒性;试验结果表明该方法能够快速有效的判别行人目标,识别率达到96.67%,解决了网域内目标检测问题;与其他单一算法相比具有处理速度更快、判别
磁场模拟系统是基于赫姆霍兹原理，在实验室环境下，模拟地磁场和多种形式磁场的模拟实验平台；它由赫姆霍兹环产生一定的均匀磁场空间，为设备的磁特性检验提供稳定的磁场环境；系统采