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针对高脉冲重复频率(HPRF)雷达弱小目标检测前跟踪的距离模糊问题,提出了一种基于距离延拓的检测前跟踪方法。该方法采用多重频参差工作模式,对动目标检测器(MTD)处理后的数据进行预处理,并按照不同的距离模糊数进行距离延拓。通过多重频组内直接能量积累和组间的航迹能量积累获取最大的目标能量。最后,采用航迹凝聚策略消除由动态规划算法引起的航迹团聚效应,依据虚假目标与真实目标的相关性去除由低信噪比而引起的虚假目标航迹。在未知目标初始化状态的情况下,该方法提高了对弱小目标的检测性能。仿真结果表明了该方法的有效性。