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PAUL-HABER公司经实践检验的正弦电动机的第二代产品是一种带Motion Controller集成控制器的电子整流DC伺服电动机。这种“万能包”把一台功率强大的无刷DC伺服电动机、一台可编程位置调节器和转数调节器集中在一个极小的空间里。除了已知的RS232之外，该系统现在还配备了CAN接口和CANopen协议。这样可以有127台驱动器直接联网。