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通过分析货位上待服务的货车与铲车之间的关系，提出了利用主-从级遗传算法解决该类物流铲车调度问题。首先，建立了以缩短顾客停留时间为目标的数学模型。通过分析铲车调度过程中铲车与货车之间的关系，提出了采用实数编码的主-从两级遗传算法及其解码方法，最后通过一个应用实例的分析验证了此算法的有效性，并将最优解通过甘特图的形式展现出来。