【摘 要】
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提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展z形试验，分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识；
【机 构】
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国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉理工大学物流工程学院
【基金项目】
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交通运输部科技成果推广项目(2015326548030);湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA111)
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提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展z形试验，分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识；用得到的模型分别进行z形试验预报，比较2种方法的准确性和辨识结果的收敛性。试验结果表明：基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识结果收敛更迅速且精度满足要求。
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