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针对现有技术中工况流量测量易受干扰、精度低的问题,提出一种植保喷洒系统中精确流量获取的方法。通过融合低成本液面传感器和流量传感器等多传感器采集的流量数据,使用卡尔曼滤波法对流量数据进行估计和滤波,并在实物平台上进行流量传感试验。试验结果表明该方法能有效抑制信号波动,提高传感器输出准确度。
基于多传感器卡尔曼滤波的无人机喷洒系统精确流量获取方法
【摘 要】
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针对现有技术中工况流量测量易受干扰、精度低的问题,提出一种植保喷洒系统中精确流量获取的方法。通过融合低成本液面传感器和流量传感器等多传感器采集的流量数据,使用卡尔
【机 构】
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中国民用航空飞行学院航空工程学院
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
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2019年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51306201);四川省科技计划项目(2019YJ0722);中国民用航空飞行学院面上项目(J2018-49)
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