无刷直流电机智能控制系统的研究

来源 :第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzssxxzzssxx

【摘要】

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基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案.采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模

【作者】

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郝晓弘原学平魏祥林

【机构】

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兰州理工大学电气工程与信息工程学院(甘肃兰州)

【出处】

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第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

【发表日期】

：

2003年7期

【关键词】

：

无刷直流电机模糊控制交流伺服系统智能控制

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基于对无刷直流(BLDC)电机的工作和控制原理的分析,提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案.采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定,详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法.算法简单有效,易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化.用Matlab/Simulink对系统进行仿真,仿真结果显示系统具有良好的静动态性能和较快的响应速度.

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