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内平动齿轮减速器是一种新型的传动装置，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高、传动平稳等优点，应用范围广泛，但该减速器在加工、装配和工作中易产生各种干涉。为了检验齿廓间的干涉，利用Pro／E软件建立了该减速器的虚拟样机模型，并对其进行了运动仿真。建模过程中，考虑了与其啮合的齿轮参数及加工方式影响。结果表明，利用虚拟样机技术，可以直观地检验少齿差齿轮传动机构中易出现的各种干涉，代替试验室测试，有效提高了设计效率和产品质量。