机器人典型本体与零部件制造工艺方法研究

来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongqiou
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于双臂机器人典型本体制造工艺,从本体材料分析与选用出发,以轻量化低成本制造工艺为角度,采取合适的加工与热处理工艺以增强零部件性能,通过铝合金材料特性对比,讨论了本体零部件制造工艺方法及流程、本体铝合金材料的铸造工艺。
其他文献
在实际固井水泥浆顶替过程中,往往由于水泥浆较粘稠,或受套管居中度、地层承压能力和环空间隙等因素的影响。所以当达到允许最高的壁面剪切应力时也难以达到紊流顶替。分析了水
城市化与房地产业发展是当前社会的热点问题。本文通过协整检验、Granger因果检验等计量方法对1991-2008年间芜湖市城市化进程与房地产业发展之间的关系进行实证研究。研究结
2011年8月10日至11日,经由新疆油田公司采油工艺研究院精心设计、周密安排,在井下作业公司大修队和红都公司的通力合作下,新疆呼图壁气田储气库呼2井产层上部井筒封堵获得成功。
苹果和梨经过妥善贮存,到来春水果淡季食用或出售,既能调剂市场余缺,又能增加收入。现介绍一种不住人、不进烟火的冷屋贮存方法和管理注意事项:①入贮前,剔除坏果,库房打扫干
随着通讯产业的发展和计算机技术的进步,数据的活动领域不断扩大。它穿行于天上人间,走遍高山海洋。这无处不在、无时不有的“新人”(数据)把世界装点得绚丽多彩,改变了人类的生产
乌销蛇经加工制干后,为传统的名贵中药材——乌蛇干,是药材市场上的抢手货。其药用价值早在《本草纲目》中就有祥述。对治疗风湿性关节痛、中风、口歪眼斜、半身不遂等顽固性
通过大量现场调查和分析,就影响陆梁油田配电网运行可靠性的主要原因,进行了剖析和研究,确定了高压针式瓷瓶裂纹、击穿和设备线夹断裂,是引发陆梁油田电力故障、大面积停电、
【摘要】数学不仅是一门重要课程,也是一种文化,在当前高校文化建设中,能够对人类文化的传播与发展起到极为深远的影响.在大学数学教学中,将数学文化作为文化素质教育中的重要部分,能够有效地促进学生的文化素质培育,有助于促進高校数学文化课程教学资源的有效建设,提高教学质量.本文简要分析大学数学教学中融入数学文化,并根据高校数学教学的特点提出数学文化融入大学数学教学中的具体研究与实践.  【关键词】大学数学
饲养妊娠母猪应明确两点:一是尽可能提高胚胎成活率;二是尽可能提高仔猪初生重。要实现这两个重点,首先需了解胚胎的生长发育特点与引起胚胎死亡的原因。配种后的9~13天是胚胎
搞好病虫害防治是促使农作物正常生长和增产增收的重要措施。但由于不少农民缺少农业科技知识,在病虫害防治过程中遇到了不少问题。归纳起来有以下五种情况。一是对一些病害