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推导了并联机器人的正解方程，并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法．Matlab软件在数学运算方面功能强大，本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题，编程简单，并验证了结论．
基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究
【摘 要】
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推导了并联机器人的正解方程，并根据正解方程组的特点讨论了求解数值解的方法．Matlab软件在数学运算方面功能强大，本文介绍了如何应用Matlab软件及其工具箱求解这类问题，编程简单
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2009年2期
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