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针对当前地铁人防门无门位置检测的功能,存在人防门侵入列车限界的安全隐患问题,提出了一种基于视觉测量的门位置检测方法;通过在人防门背面设置标定物,利用架设在门背后的相机采集标定物图像,对图像进行预处理后,利用获得的相机外参数,并由此实现标定物上坐标已知3个特征点的坐标转换,根据空间几何知识求解出相机光心到人防门平面的垂直距离和门转过的角度;实验结果表明,该方法测量的人防门角度检测精度在1°以内,距离检测精度在25mm以内,满足人防门检测精度要求。