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期刊论文
量测随机丢失的非线性相关系统滤波算法
量测随机丢失的非线性相关系统滤波算法
来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangfan520
【摘 要】
:
针对非线性相关系统中量测数据随机丢失问题,研究了带有随机量测数据丢失且带有相关噪声的扩展卡尔曼滤波算法。通过引入相关系数和服从伯努利分布的传输系数的方法,提出了带
【作 者】
:
安喜彬
何兵
秦伟伟
林浩申
钱晓俊
【机 构】
:
火箭军工程大学空间工程系,火箭军驻柳州军事代表室
【出 处】
:
电光与控制
【发表日期】
:
2016年10期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
EKF
相关噪声
量测丢失
Kalman filter
EKF
relevance noise
measurement loss
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针对非线性相关系统中量测数据随机丢失问题,研究了带有随机量测数据丢失且带有相关噪声的扩展卡尔曼滤波算法。通过引入相关系数和服从伯努利分布的传输系数的方法,提出了带相关噪声的量测数据随机丢失EKF。最后,将所提算法应用于空间非合作目标的跟踪问题,仿真验证了算法的有效性。
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