【摘 要】
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激光点照射在被测物体表面上,经相机成像一般为椭圆斑点,斑点中心坐标值的鲁棒性直接影响深度测量的精度。受被测表面粗糙度等缺陷影响,其斑点轮廓出现散射,经图像处理后的轮廓出现噪点。当采用带轮廓噪点的数据拟合斑点中心时,斑点中心坐标值将受轮廓噪点的影响,鲁棒性较差。阐述单目视觉与激光点复合进行深度测量的原理,分析斑点轮廓噪点产生的原因,提出基于统计学原理确定内敛外扩椭圆边界剔除轮廓噪点的方法和去噪算法。
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51475409),江苏省自然科学基金资助项目(BK20171287)。
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激光点照射在被测物体表面上,经相机成像一般为椭圆斑点,斑点中心坐标值的鲁棒性直接影响深度测量的精度。受被测表面粗糙度等缺陷影响,其斑点轮廓出现散射,经图像处理后的轮廓出现噪点。当采用带轮廓噪点的数据拟合斑点中心时,斑点中心坐标值将受轮廓噪点的影响,鲁棒性较差。阐述单目视觉与激光点复合进行深度测量的原理,分析斑点轮廓噪点产生的原因,提出基于统计学原理确定内敛外扩椭圆边界剔除轮廓噪点的方法和去噪算法。采用两步法验证所提算法的中心坐标值鲁棒性。第1步采用理想数据,即通过已知斑点椭圆,加入噪点验证了算法能够
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