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以通用PC为硬件平台、PC操作系统为软件平台开发基于PC的数控系统是当前数控系统的一个重要发展方向。目前，DOS和Windows是PC上的主流操作系统，但由于DOS实现功能的局限性和Windows非实时性的特点，本文提出了完全以实时应用为目标的RT-Linux解决方案。着重介绍了RT-Linux在数控系统中的实时控制实现原理，给出了基于RT-Linux的数控系统软件结构。并指出了该技术今后的发展方向。