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本文首先针对五自由度机器人的工作特点和工作环境,对机器人的操作系统和控制器进行选择,确定了控制方式。接着详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能,设计了几种工作模式。并针对各种工作模式编辑了控制软件,最后针对工作过程中可能出现的一些故障给出了相应的解决方案。
五自由度码垛机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文首先针对五自由度机器人的工作特点和工作环境,对机器人的操作系统和控制器进行选择,确定了控制方式。接着详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能,设计了几种工
【机 构】
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吉林化工学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年04期
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