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利用第一（工作）和第二（制动）伺服控制的液压活塞的装置及其中使用方法，其中制动活塞控制工作活塞的机械制动，两个活塞同轴设置在共同的轴上并相互分开，各活塞在分隔的油缸中移动。工作活塞牢固地附着在该轴上，而该轴穿过制动活塞的纵向中心孔上。制动活塞“漂浮”在其油缸内并产生比工作活塞大的力。位于该轴上的径向扩展的制动部件具有与制动活塞的互补表面对接啮合的表面，以致于一旦制动活塞适当地定位，将在极短的时间和极短的距离内以该装置中引起的很小应变可控制地制动工作活塞的连续移动。