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提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高，因此先利用雷达传感器的量测，采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计，再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度，增强跟踪系统对环境变化的适应能力。