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质点系的运动可分解成随其质心作平动与相对于质心作运动；借用这 手段不仅可深入剖析质点系各运动量的物理意义与惯性力系的简化结果，而且能透析刚体各种运动的特征，将刚体各运动量与惯性力系简化结构的各种计算公式联系起来,还能扩充掌握刚体对任意固定轴动量矩的计算，为此须教学改革，弃去现有众教材的动力学内容传统体系，并适应补充一些概念，将学生从机械记忆公式中解脱出来并走出迷惑困区。