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文章研究了一阶连续时间非线性随机系统的优化控制问题,通过勒贝格采样方法将其建模为半Markov决策过程,采用基于事件驱动和Q学习方法,给出了折扣和平均优化准则下统一的优化算法;仿真实验表明,该算法处理一阶非线性随机系统的最优控制问题,可以获得较好的优化效果。
一阶非线性随机系统的学习优化控制
【摘 要】
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文章研究了一阶连续时间非线性随机系统的优化控制问题,通过勒贝格采样方法将其建模为半Markov决策过程,采用基于事件驱动和Q学习方法,给出了折扣和平均优化准则下统一的优化
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年5期
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