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无刷直流电机最大的问题是会产生转矩脉动,这一问题限制了其应用与发展。针对这一问题,设计采用一种Boost变换器与卡尔曼滤波相结合的方法,通过Boost变换器提高母线电压补偿换相时电流的跌落,卡尔曼滤波获得更精准的转速信号,以减小电动机的转矩脉动。在MATLAB/Simulink环境下搭建系统模型进行仿真,并结合实验验证,结果证明所提出的方法能够有效的降低转矩脉动。