【摘 要】
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为了实现在复杂环境,车辆样本不平衡情况下的实时车辆检测与识别,基于SSD算法搭建了车辆检测与识别的框架。针对车辆数据存在车型难易样本不均衡以及SSD方法存在的正负样本不
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61374047，60973095)，江苏省博士后科研资助计划(1601085C)
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为了实现在复杂环境,车辆样本不平衡情况下的实时车辆检测与识别,基于SSD算法搭建了车辆检测与识别的框架。针对车辆数据存在车型难易样本不均衡以及SSD方法存在的正负样本不平衡问题,在SSD引入改进的损失函数来挖掘难易样本,通过提高难样本的学习比例来更好地识别样本较少的车辆类型。引入SSD级联的网络结构,在第一级SSD挖掘正负样本,在第二级SSD根据第一级SSD的指导过滤掉大量的负样本。构建了拥有7480幅图像,包含4种车辆类型的数据集对该方法进行验证。实验结果表明,基于改进SSD的方法提高了少样本车辆类型的
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