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1 过载保护装置及其故障现象采用机械驱动方式的悬臂式斗轮堆取料机斗轮驱动装置，由电动机、限矩型液力偶合器、行星减速机和斗轮组成，斗轮电动机支座通过过力矩杠杆铰接在悬臂架上。斗轮电机和减速机工作时产生的反力矩分别由杠杆及减速机壳体承受，在杠杆的端部设有弹簧装置，当反力矩超过额定值的1．5倍时，通过弹簧变形触动限位开关，使电动机停止运行，从而实现过载保护。