【摘 要】
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The research on underwater ship-hull cleaning robot was conducted on the purpose of realizing the automation of cleaning underwater ship hull so that service li
【机 构】
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SchoolofMechanicalandElectricalEngineering
【基金项目】
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Key Project funded by Department of Science & Technology of Heilongjiang Province
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The research on underwater ship-hull cleaning robot was conducted on the purpose of realizing the automation of cleaning underwater ship hull so that service life of ship will be prolonged and ship speed will raised. Moreover, fuel consumption and the wor
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