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本文主要讨论了动态资产定价理论的产生和发展。默顿和布里登使用贝尔曼开创的动态规划方法和伊藤随机分析技术,重新考察在由随机过程驱动的不确定环境下,个人如何连续地做出消费/投资决策,使得终身效用最大化。无须单期框架中的严格假定,他们也获得了连续时间跨期资源配置的一般均衡模型———时际资产定价模型(ICAPM)以及消费资产定价模型(CCAPM)。这些工作开启了连续时间金融方法论的新时代。