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腰部旋转结构对机器人而言至关重要。从底盘、盖板、驱动机构、运动传递机构四个方面对机器人腰部旋转结构进行了设计,并对各个齿轮及负载扭矩进行了计算。
机器人腰部旋转结构的设计
【摘 要】
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腰部旋转结构对机器人而言至关重要。从底盘、盖板、驱动机构、运动传递机构四个方面对机器人腰部旋转结构进行了设计,并对各个齿轮及负载扭矩进行了计算。
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院智能制造学院
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2021年2期
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