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程朱理学向陆王心学转变的实质是“理本论”向“心本论”过渡，陆王心学向王艮“尊身论”转变的实质是“心本论”向“身本论”过渡。王艮主张以“身”为本，形而上的“道”与形而下的“身”可以合而为一。符合人欲的活动内含着天然自有之理，体现着天然自有之理的作用。这样，只要是人的天性所固有，都是值得肯定的。这一推论无疑为“性理”问题的进一步阐释提供了巨大的可能性，为泰州学派日后思想启蒙的进一步深化埋下了伏笔。