【摘 要】
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精密1号装配机器人是国家863计划(国家高技术研究和发展计划)智能机器人主题型号样机之一。经过选型论证，概念设计，预演研究等准备工作，于1992年4月正式开始详细设计和研制，经过
【机 构】
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国家863机器人主题专家委员会,上海交通大学机器人研究所所长
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精密1号装配机器人是国家863计划(国家高技术研究和发展计划)智能机器人主题型号样机之一。经过选型论证，概念设计，预演研究等准备工作，于1992年4月正式开始详细设计和研制，经过三年耒的联合攻关，终于在1995年4月研制成功了一台带有多传感器、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节型、直接驱动伺服控制的智能精密装配机器人原型样机。并于1995年5月8日在上海交通大学通过国家高技术智能机器人主题专家组的验收。
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