【摘 要】
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基于目前制造业工艺流程复杂化且产业链自动化大幅提高的背景下，针对目前存在的工业机器人自动化生产时间协调难度大、n轨迹规划不合理及生产节拍不紧凑的问题，开发了基于Robot
【机 构】
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四川现代职业学院 四川成都 610207;四川航空股份有限公司 四川成都 610200;中石油长城钻探测井公司 辽宁盘锦 124000
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基于目前制造业工艺流程复杂化且产业链自动化大幅提高的背景下，针对目前存在的工业机器人自动化生产时间协调难度大、n轨迹规划不合理及生产节拍不紧凑的问题，开发了基于RobotStudio和SolodWorks仿真环境下多机协作智能工作站的建模、虚拟生产方案及程n序编写和分析，并对此工作站进行了现场调试，验证了工作站可实现搬运、装配、焊接等作业的可行性，为工业机器人生产工作站及生产线n设计提供了可行性参考，可降低工作站设计、调试时间和成本，优化了生产节拍，提高了生产效率。
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