【摘 要】
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基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
Based on the Lyapunov stability theory, a robust stabilization
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基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法，并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
Based on the Lyapunov stability theory, a robust stabilization controller design method is given. The method is extended to linear uncertain systems that do not meet the matching conditions.
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