【摘 要】
：
将计算机网络分散式控制思想应用于实体输送系统,提出基于节点主动控制的输送系统模型并设计了相应的路由控制算法。系统的控制主体为网络结构中的节点,通过路由表为输送实体
【基金项目】
：
智能制造综合标准化与新模式应用项目——新一代电动汽车动力电池智能工厂建设资助。
论文部分内容阅读
将计算机网络分散式控制思想应用于实体输送系统,提出基于节点主动控制的输送系统模型并设计了相应的路由控制算法。系统的控制主体为网络结构中的节点,通过路由表为输送实体规划最优路径,同时动态地建立时间窗以避免实体间的冲突和碰撞。最后,通过面向对象建模对控制算法进行仿真验证,结果显示算法能有效避免输送实体间的碰撞,同时,系统能达到较大的吞吐量水平。
其他文献
鸟苷酸结合蛋白(guanine nucleotide-binding protein,G蛋白)是细胞信号转导的关键调控因子。G蛋白结构和功能异常是诸多疾病的常见分子病理机制。α亚基是G蛋白结构和功能中
马克思的中学作文虽然带有明显的宗教底色,但富含对现实生活意义的探寻,其正义因素表现在对历史回溯、现在和未来思考之中。马克思在大学期间的诗歌和博士论文逐渐扬弃了宗教
针对长三角水源区高C/N水稻秸秆干法厌氧发酵产气效率低的问题,利用自制全自动不锈钢发酵罐装置,探索了不同黄贮预处理技术对厌氧发酵效率的影响,并从预处理前后物料结构变化
4月20日,国新办就2021年一季度工业和信息化发展情况举行发布会。工业和信息化部新闻发言人、运行监测协调局局长黄利斌表示,今近日,河南省工业和信息化厅、河南省财政厅联合
文中结合国家标准中起重机械安全监控管理系统的划分,对系统中较为关键的电源、输入、输出电路以及软件部分如何进行可靠性设计进行分析并提供了解决方案,为监控系统的可靠性
2021年4月15日,中国机械工业联合会四届八次会员大会在京隆重召开。会上举行了2020年度中国机械工业科学技术奖颁奖仪式,北京起重运输机械设计研究院有限公司承担的“生物质
北起院有限公司作为全国起重机械标准化技术委员会、全国工业车辆标准化技术委员会、全国连续搬运机械标准化技术委员会、全国物流仓储设备标准化技术委员会秘书处承担单位以
2021年4月22日,由中国重型机械工业协会停车设备工作委员会和中国城市公共交通协会共同主办的“第五届中国城市停车大会暨第二十三届中国停车设备行业年会”在四川成都胜利闭
针对建立举高消防车液压系统智能故障早期预测模型中故障样本不足的问题,以调平液压系统的主液压回路为研究对象,在阐述调平液压系统的工作原理和分析调平液压系统典型故障的
马克思、恩格斯合著的《共产党宣言》问世至今,世界形势风云变幻,特别是苏东剧变以来,对马克思主义的质疑声鹊起,西方学者不断唱衰马克思主义,“马克思主义过时论”不绝于耳,