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基于BP神经网络的水下管道图像识别与判断技术研究
基于BP神经网络的水下管道图像识别与判断技术研究
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonsh123
【摘 要】
:
本文主要研究了采用数字图像处理技术对现有的AUV拍摄的海底图像进行处理,获得了包括海底输油管道、岩石、沙滩和沟壑等特征的大量图像样本,并用BP神经网络对样本进行训练,以
【作 者】
:
高本国
【机 构】
:
昆明船舶设备研究试验中心
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2015年20期
【关键词】
:
图像处理技术
海底输油管道
BP神经网络
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本文主要研究了采用数字图像处理技术对现有的AUV拍摄的海底图像进行处理,获得了包括海底输油管道、岩石、沙滩和沟壑等特征的大量图像样本,并用BP神经网络对样本进行训练,以获得成熟的BP网络,利用该网络可以提高对水下管道图像的判断效率,大大的增强了AUV视觉系统的工作性能。
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