【摘 要】
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针对园区等环境结构性强而GNSS(Global Navigation Satellite System)信号不稳定的应用场景，以及无人车应用激光雷达SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题，提出了一种单目相机与激光雷达融合构建3D语义地图的方法。该方法以园区环境结构性强，车辆行人高动态变化的特征为依据，
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针对园区等环境结构性强而GNSS(Global Navigation Satellite System)信号不稳定的应用场景，以及无人车应用激光雷达SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题，提出了一种单目相机与激光雷达融合构建3D语义地图的方法。该方法以园区环境结构性强，车辆行人高动态变化的特征为依据，通过改进的PFPN(Panoptic Feature Pyramid Network)网络进行场景视觉语
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为了快速获取副反射面随天线俯仰角变化的位置，并通过调整机构对副面位置进行修正来提高天线综合性能，提出一种虚拟双目视觉测量方法，通过高速相机与平面镜组成的虚拟双目视觉系统对天线观测时副面位置进行模拟实验，获取被测物随实验平台空间移动产生的位置变化图像，并对图像进行预处理、去噪、边缘检测、特征点提取等操作，重建了被测物随实验平台移动而在三维方向上的运动情况，重建结果在三个方向上误差均小于1%，表明该方
子空间聚类的目的是将来自不同子空间的数据分割到本质上所属的低维子空间。现有的基于数据的自我表示和谱聚类的子空间聚类算法将问题分为两个连续的阶段：首先从高维数据中学习数据的相似性矩阵，然后通过将谱聚类应用于所学习的相似性矩阵来推断数据的聚类隶属。通过定义一种新的数据自适应稀疏正则项，将其与结构稀疏子空间聚类（SSSC）模型和改进的稀疏谱聚类（SSpeC）模型相结合，给出了一个新的统一优化模型。新模型
为探明盐碱胁迫对巨菌草根际土壤微生物多样性及酶活性的影响，该文设置了7个盐碱梯度，利用SPSS和高通量测序分析巨菌草根际土壤生理指标和微生物多样性。结果表明：各处理间，巨菌草根际土壤真菌和细菌结构均存在差异。12‰盐碱浓度下，真菌优势菌纲为粪壳菌纲（68.5%）、散囊菌纲（16.3%），细菌优势菌纲为绿弯菌纲（8.5%）、拟杆菌纲（13.5%）、芽单胞菌纲（5.6%）和δ-变形菌纲（3.7%）;6
水土流失防治措施可以提高侵蚀退化林地的土壤质量。为了探究典型水土流失防治措施对土壤微生物分子生态网络的影响，在南方红壤区马尾松林下建立了水土流失防治措施小区，设置3种不同处理，分别为挖设鱼鳞坑加种植草本，挖设鱼鳞坑加种植草本与灌木，以及对坡面土壤不设置任何措施的对照。利用16SrRNA和18SrRNA基因Illumina MiSeq 高通量测序技术，测定3种处理下的土壤微生物群落组成，基于随机矩阵
CO_2+O_2地浸采铀工艺是我国第三代铀矿采冶的代表性技术,研究CO_2+O_2溶浸过程中水动力场-化学场的耦合机制是模拟预测铀动态浸出过程的关键.本文以钱家店砂岩型铀矿床为研究对象,构建了适用于北方砂岩型铀矿CO_2+O_2溶浸过程的热力学数据库,并考虑在氧气O_2(aq)和重碳酸根HCO_3~-共同作用下的铀溶解动力学反应过程,基于TOUGHREACT模拟框架建立了CO_2+O_2地浸采铀的
为明确混交林对木麻黄林地土壤肥力的改善作用，该文选取海南岛北部滨海沙地木麻黄纯林、木麻黄-琼崖海棠混交林、木麻黄-大叶相思混交林等3种林分类型，通过采集土壤剖面样品，分析腐殖质层、0～100cm土壤各层次的理化性质、分布特征及其林分间差异。结果表明：（1）与纯林相比，木麻黄-琼崖海棠混交林可显著提高腐殖质层以及20～40cm土壤层pH，增幅分别为6.11%和5.97%。（2）与纯林相比，木麻黄-琼
传统基于几何约束关系的条纹投影测量方法标定过程操作复杂，易用性差。为此，提出一种基于相位-高度映射的简易条纹投影测量模型与标定方法，测量模型直接建立测量对象表面绝对相位值与空间坐标的映射关系，无需考虑相机和投影仪间的几何约束关系。根据该测量模型提出的标定方法操作简单，无需参考平面、量块或高精度位移台等高精度辅助工具参与，仅需一块棋盘格标定板即可完成系统标定。基于测量模型搭建的测量系统结构简单、效率
旨在以学校住宿费分析为代表设计划拨土地经营性利用价格评估的方法，为政府实施划拨土地经营性利用价格监管提出探索建议。基于划拨土地管理政策和不动产经济理论，剖析了学校住宿费中房屋收益、房屋折旧、管理服务费和房屋维修费的基本构成；构建了以普通住宅租赁为参照的学校住宿费市场比较评估方法，以武汉大学弘博学生公寓为实例应用进行了方法的可行性验证；提出了从信息监测发现、动态科学评判和部门联合监管等三方面构建划拨
电力电缆全光纤电流传感器能够准确检测电缆运行电流、故障电流等特性电流，使得电力电缆的安全稳定运行大幅度提高。但全光纤电流传感器由于其结构特性，导致在测量过程中存在很大的稳定性和可靠性欠缺问题，从而限制了全光纤电流传感器应用到实际中。文章针对对称的螺旋嵌套型的全光纤电流传感器结构，采用COMSOL对光纤传感系统的传输场进行仿真模拟；并分别对线性双折射效应和检偏器多维偏差作用下光波偏振态的变化规律进行
针对合浦县基准地价评估工作的实践需求，基于城镇土地价格的层次系统关系，构建了以县域土地等指数和镇内土地级指数为自变量、以统一个别因素条件内涵的地价为因变量的“等级-价”关系模型；通过地价抽样和回归分析，实现了合浦县15个镇（乡）、5类城镇建设用地的基准地价统一建模与评估。研究科学有效地解决了评估范围空间离散、地价样本缺失带来的统计学问题，提升了基准地价评估的工作效率，对于完善城镇地价评估方法具有重