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交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法.实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求.
交流位置伺服系统PID控制方法实现
【摘 要】
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交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法.实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足
【机 构】
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西安交通大学机电工程系,西宁铁路分局,西安交通大学机电工程系
【出 处】
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电子机械工程
【发表日期】
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2003年1期
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