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明朝为恢复建国初期国内残破的社会经济，对外实行睦邻友好政策，争取与海外国家和平共处，以造就一个比较安定的国际环境，保证国内社会经济的恢复与发展。明朝实行的睦邻友好政策主要表现在与海外国家建立友好关系，欢迎他们入明进贡，对进贡使者放宽限制，维护地区的和平与稳定等。因此产生了一些积极效应，不仅使国内经济建设得以迅速恢复与发展，而且在某种程度上抑制了倭寇的侵掠。特别是郑和下西洋期间，忠实地奉行睦邻友好政策，成为明朝永乐年间对外友好政策的执行者。