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对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压，利用MATLAB软件进行编程，从而精确计算出该微动机器人的工作空间。
基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
【摘 要】
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对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压，利用MATLAB软
【机 构】
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同济大学中德学院
【出 处】
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纳米科技
【发表日期】
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2005年2期
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