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介绍了机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所来的代数困难，将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处，最后，通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。
机械系统完全动力学问题的键合图法
【摘 要】
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介绍了机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所来的代数困难，将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的
【机 构】
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齐齐哈尔大学工学院,大连重型机器厂
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年1期
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